边缘计算主机 局部监测单元 红外热成像监测单元 通道可见光与火点监测单元 环境可见光监测单元（云台球机） 烟感监测单元 井盖位移监测单元 电缆护层环流和电压监测单元 阵列式红外测温监测单元 有毒有害气体监测单元 水位监测单元 环境温湿度监测单元 无线测温监测单元 电源管理模块